调节器正反作用的选择？

气动执行机构的正、反作用。当气动执行机构的输入气压增加时，推杆向下运动，称为正作用;相反，输入气压增加时，推杆向上运动，称为反作用。
气动执行器有气开式和气关式两种形式。
信号压力增加时阀开，称为气开式;反之，信号压力增大时阀关，称为气关式。
由于执行机构有正、反作用，调节阀(具有双导向阀芯)也
有正、反作用，因此气动执行器的气开或气关即由此组合而成

闭环控制系统一般负反馈控制系统 ， 调节器的正反作用的选择原则是保证控制系统为负反馈控制系统，所以，首先应确定控制回路中各环节的符号： 
控制参数：控制参数增加时（阀门开大），被控参数增加（液上升），则符号为正，反之为负； 
调节阀：当输入信号增加时，开度增加（气开阀），则符号为正，反之为负（气关阀）； 
变送器：输入变量增大（如液位升高），输出信号也增大（如毫安信号变大）则为“+”，否则为“-”。 
 将对象符号与调节阀符号相乘，同号相乘等于“+”，异号相乘等于“-”（例如：“+ ”x“+ ”=“+”，“+”x“-”=“-”，“-”x“-”=“+”），调节器的正负与相乘的符号相反，这是单回路的选择，复杂回路可按照上述方法确定。